Введение в программирование трехмерных игр с DX9



         

Комбинирование преобразований



Комбинирование преобразований



формула 39

Часто мы будем применять к векторам целую последовательность преобразований. Например, мы можем масштабировать вектор, затем повернуть его и потом переместить в требуемую позицию.

В качестве примера мы рассмотрим вектор p= [5, 0, 0, 1], который масштабируем по всем осям с коэффициентом 1/5, затем повернем его на π/4 радиан вокруг оси Y и, наконец, переместим на 1 единицу по оси X, 2 единицы по оси Y и –3 единицы по оси Z.

Обратите внимание, что мы должны выполнить масштабирование, поворот вокруг оси Y и перемещение. Мы инициализируем наши матрицы преобразований S, Ry, T для масштабирования, поворота и перемещения соответственно, следующим образом:




Содержание  Назад  Вперед